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Uber致命车祸 恐伤及激光雷达商业化进程

新闻来源:测鱼杨海网 | 发布时间:2019-10-08 18:55:20| 作者:匿名

激光雷达技术的诞生已经有好多年。

“坐在汽车里,我能感到它在走,但是我往车外看,只能看到一片漆黑。结果令人惊喜,车辆准确地沿着蜿蜒的道路行驶。”这是福特公司工程师韦恩·威廉姆斯两年前在美国亚利桑那州一条晚上伸手不见五指的沙漠道路上行驶后发出的感概。

在生产线上,大部分工人正在从事的是32线激光雷达的手工调校工作,另有一小部分员工从事的是目前Velodyne市场上销售的最为高端的产品VLS-128的调校工作。

这起事故引发的最大的问题是,为何无人驾驶汽车没有把行人识别出来?这也直接把矛头指向了自动驾驶汽车的“眼睛”——激光雷达传感器。

由于与杨某是多年的朋友,加之杨某先后拿出了与上元观镇政府签订的盖有镇政府公章的承揽合同,以及西安某照明工程公司的授权书,李先生便相信了杨某,与其展开合作。

原标题:比利时华侨华人成立经贸促进会 “抱团”抓“一带一路”建设机遇

↑7月17日,小演员表演舞蹈“小小冠军梦”。 由中国文联、中国舞协主办的春晓——“小荷风采”二十周年精品剧目展演于7月17日至18日在北京天桥国际艺术中心大剧场举行。 新华社记者 潘旭 摄

中新网10月8日电 据台湾《联合报》报道,高雄市潘姓妇人接获疑似诈骗电话,将自己的账户信息告知对方后惊觉受骗,赶忙报警。警方与潘某联手出击,骗对方当面移交存折银行卡,并在交付包裹内放置佛经与劝善字条,将诈骗集团杨姓男子逮捕。

20世纪初物理学革命标志是量子力学、相对论、狭义相对论、广义相对论,它的特征是什么,是不确定性,对不确定性在微观世界和宏观世界的描述我认为在20世纪初科学的场景一直的现在,绘制了第三幅人类的科学场景,是不确定性。不确定性的宏观世界和微观世界的描述,对保险我认为也需要我们认真的研究,由于世界的变化,特别是二战以后,计算机科学的诞生,信息技术快速发展,在这个领域数字化支撑,对我们经济社会的变化巨大,所以对我们人类认识世界的方式、视角发生了巨大的变化,从三个科学场景,静止的、运动的,运动是有规律的,运动是确定的到世界是不确定的,不确定性的场景在微观世界和宏观世界同样是不确定的,特别是在人类社会是不确定的,保险就是应对不确定性风险的有效人类制度设计。这种制度设计在传统社会是模糊的,在近代社会是按照统计规律归纳逻辑,现在社会要用科技来支撑,分布在各个场景,人生的生命全过程,都需要科技来支撑,来研究。科技在当今需要保险深入的夯实保险科技支撑,保险业正在成为高科技行业,保险应该应用,科技来重新定义保险的服务方式,保险的销售模式,保险的经营方式,保险的产品,保险的服务。

另有一些厂商的无人驾驶车采用了低成本解决方案,例如在车前车后各部署毫米波雷达和用于ADAS功能的摄像头。

Hall认为,既然是Uber的自动驾驶汽车,那么应该由Uber公司为整体的功能承担责任。她同时指出:“除了激光雷达以外,自动驾驶汽车还有包括摄像头和雷达等传感器来帮助汽车做决策。我们不知道事发当晚Uber的肇事车辆开启了哪些传感器,以及这些传感器是否正常工作和它们是如何被使用的。”Hall建议,调查人员应该从Velodyne以外的地方去寻找答案。

近日,环境部发布了2018年6月和上半年(1-6月)空气质量状况,其中一个明显的变化是,纳入排名的城市范围扩大了,从原有的74城扩大至169个地级及以上城市。

今年年初,Velodyne已经对基本的16线激光雷达产品进行降价,价格从7999美元降至3999美元。Velodyne方面向第一财经记者表示,等到完全实现大规模量产后,未来激光雷达的售价可能仅为目前价格的十分之一。

装在汽车顶上的激光雷达系统每秒钟发出280万束激光,形成一张能实时感应周围环境的激光网。这张网捕捉到的信息与雷达收到的信号相结合,能够实时生成汽车周围环境的高清数字地图,让无人驾驶汽车看到摄像头视野范围之外的物体。即使是意料之外的情况下,激光雷达也能同时记录多个物体的运动轨迹。

Velodyne亚太总监翁炜曾在2016年就对第一财经记者表示:“如果未来能够将大规模生产安排到其他地区,人工部分成本能够大幅度下降。而且元器件量上来之后,下游供应商成本也会降低,只要能够实现百万级的产量,500美元的价格是100%可以实现的。”

阿根廷:马斯切拉诺(河北华夏幸福)

田学斌代表中国水利部,向出席论坛的嘉宾代表致以热烈欢迎,对外交部、云南省人民政府、湄公河国家和有关国际组织对本届论坛的支持表示衷心感谢。他回顾了澜湄水资源合作启动两年来,六国落实澜湄合作两次领导人会议共识,推动澜湄水资源合作取得的实质性进展,收获的一批务实合作成果;全面介绍了中国国家主席习近平提出的“节水优先、空间均衡、系统治理、两手发力”的水利工作方针以及中国水利建设取得的巨大成就。

4月25日,“和平号角-2018”上海合作组织第五届军乐节军乐巡游表演在北京奥林匹克公园举行。图为行进中的中国人民解放军军乐团。

华春莹:世界上只有一个中国,台湾是中国不可分割的一部分。美方根本没有资格对有关国家在一个中国原则基础上同中方发展关系说三道四。“台独”势力及其分裂活动是对台海和平稳定最大的威胁。我们敦促美方切实恪守一个中国原则和中美三个联合公报规定,慎重妥善处理涉台问题,与中方一道反对和遏制“台独”,维护中美关系大局和台海和平稳定。

燃油供应:电子燃油喷射系统

据了解,谷歌当时的无人车中使用的Velodyne激光雷达的售价高达7万美元,这被马斯克认为“根本没必要”。

伊斯兰艺术博物馆是多哈的标志性建筑,“博物馆宛如一个蒙面的少女,正面看端庄优雅,侧面看调皮伶俐”。建筑一部分在水中,一部分在陆地,动静的结合,成就了这座建筑的东方之美。像这种东西方建筑文化的移植和借鉴,让贝聿铭的建筑设计富有了独特的灵魂。

不过,Velodyne方面对第一财经记者表示:“现在人机协作的分工基本是一半一半,但是随着公司推出更多技术含量更高的产品,未来的生产线将实现全自动化,也就是不再需要工人手工进行激光发射器和接收器的调校工作,机器就能自动完成。这也能极大地缩减成本。”

Jellen还告诉第一财经记者,Velodyne在上年的营收同比翻了四倍,其中16线激光雷达上年出货超过10000台。32线激光雷达出货量也超过1000台。32线也是今年Velodyne的主力产品。“当然还有很多客户将会向128线激光雷达转移,这是因为这一传感器具有的长探测距离和高分辨率特点。”Jellen当时透露。

尽管这一技术正在被越来越多投入自动驾驶研发的汽车以及科技公司使用,但至今仍未走向大规模商业化。而Uber的这起伤人致死事件可能为激光雷达的商业化进程再度蒙上阴影。

这也意味着,Velodyne大规模商业化的时间表也面临后延的风险。

据了解,李老师结缘烤匠还有一段有趣的故事。去年李老师在自己的新浪微博中写到,曾经到春熙路IFS乔装打扮准备到天台楼顶烤匠黑金店吃烤鱼,结果由于生意太好排队时间太长,最后不了了之只得作罢。“这回终于不用排了,今天麻辣烤鱼随便吃!”

翁炜曾预计,激光雷达大规模的采购可能会在2018年开始,到2020年左右,实现成本降至500美元的目标。但是现在Uber的事故发生后,不仅Uber宣布中止无人驾驶汽车的测试项目,就连丰田等公司也都放缓了进程,

第一财经记者从圣何塞市区沿101号公路驱车10多分钟,就抵达了坐落在Hellyer大道5521号的Velodyne新厂房。这里曾是美国科技巨头思科(Cisco)的厂房,后来被Velodyne买下,去年4月开始启用,专门用于目前高端激光雷达产品的生产制造。

这一占地面积超过20万平方英尺(约2万平方米)的生产基地,拥有数百名员工。在人机协作的生产线上,第一财经记者看到工人们正在机械臂的帮助下,忙碌地完成激光发射器以及信号接收器的调校工作,这是决定激光雷达技术是否能够精确运用的关键。

Velodyne的另外一个尚未投入市场的产品是一款固态激光雷达Velarray。去年公司已经向重点客户展示了这款产品,但仍然主要用于内部测试。公司称今年第一季度将会拿出样机给一些汽车客户进行测试,这些厂商预计在2020年有望搭载车规级的Velarray固态激光雷达的产品。

支持者和反对者

使用激光雷达技术的公司包括通用、福特、克莱斯勒、百度、苹果等在内的几乎所有涉及到自动驾驶技术研发的汽车制造商和科技公司,除了特斯拉。

叶松继续担任公司长信增利动态策略混合型证券投资基金、长信恒利优势混合型证券投资基金、长信多利灵活配置混合型证券投资基金和长信双利优选灵活配置混合型证券投资基金的基金经理。

25岁的苏格兰选手佛瑞斯特积分排名第13,同样也将争取职业第一胜。“今天比赛挺艰难,可是我推入了一些保帕推杆,也抓到了一些小鸟,总体而言,我满意这一轮的表现,明天比赛要好好开球,努力给自己制造许多抓鸟机会。”

目前Velodyne仅在美国设有工厂,不过公司方面透露,可能考虑在不久的将来,在美国以外的市场设厂,中国也在考虑范围内。

法新社6月4日发表了题为《在战争中的叙利亚出现的令人难以置信的猫庇护所》的报道。

商业化进程或放缓

Uber无人驾驶汽车在亚利桑那州的致命车祸已经过去一周时间,随着一段行车记录仪的视频被曝光,背后牵扯出众多与自动驾驶技术相关的供应商。

尽管激光雷达技术受到大多数业界参与者的推崇,但是也有不少的质疑者。其中最具代表性的是特斯拉。特斯拉CEO马斯克曾在谈到激光雷达问题时,用“昂贵”、“丑陋”和“无用”等词来形容这种技术。这也在当时引来Uber创始人卡兰尼克和Uber工程师AnthonyLevandowski的嘲笑。

值得一提的是,《重神机潘多拉》为中日合作的大型项目,在动画保持极高质量的基础上,一方面作品融入众多的中国文化元素,另一方面项目将IP化打造。作为该动画连续剧的策划出品方,海天云龙为《重神机潘多拉》选定极具特色的中国山川城市作为剧情展开的大舞台。在曝光的系列PV中,动画中“新翔龙市”就是以中国重庆为原型取景创作,重庆的山水风貌、城市景观、美食文化、轨道交通等风貌都将呈现在观众面前。

激光雷达的工作原理基本与雷达相同,是通过转换周围物体弹出的信号来测量距离。但是雷达使用的是无线电波,而激光雷达使用的是光波,光波能够创造出更加详细的周边环境的3D地图。因此与“毫米波+ADAS”的视觉解决方案相比,激光雷达在测距的精确性上很有优势。

对此,Uber无人驾驶汽车的激光雷达供应商Velodyne也予以澄清,称自己“很为难”。

根据研究机构Frost&Sullivan的数据,未来10年,约有30至40种来自不同整车制造商的车型将配备激光雷达,而且激光雷达被认为是自动驾驶汽车达到第四阶段L4级别所必须具备的。

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至于关闭激光雷达的理由,“可能有两个原因,一种是目前市场上流传的说法,Uber可能当时需要测试激光雷达以外的传感器。但也不排除第二种可能性,那就是Uber担心自己对激光雷达的使用和数据收集被竞争对手监控。”一名业内人士向第一财经记者解释称,“要知道谷歌Waymo和Uber的诉讼源头就是因激光雷达技术而起。所以在进行某些测试的时候,Uber故意将激光雷达关闭。”

黄河宁夏中卫段入境流量为每秒2040立方米,可见远处因水位上涨被淹没的河滩,隐约能看到稻谷麦穗。

台风“玛莉亚”于11日9时10分在连江沿海登陆,登陆时中心附近最大风力14级(42/秒,强台风级),中心最低气压960百帕,为有气象纪录以来7月登陆福建的最强台风,强度强、移速快,具有破坏性。

但如今时隔近两年,量产仍然没有实现大规模的提升。对此,翁炜表示:“这还是要看市场的用户需求,我们一切工序分隔和工厂改造都已完成,现在只等订单。”

但就是这样一辆搭载着几乎无懈可击的激光雷达技术的Uber无人驾驶测试车近日夜晚在亚利桑那州将一名行人撞倒,并致其身亡。专家通过对行车记录仪曝光视频的分析得出了意外的结论是,这辆车似乎并没有探测到当时路上的行人。

9月初,为保证成功上市,美团点评正式全球发售前提前敲定5家基石投资人,合计配售15亿美元,约占总发行股份的三分之一。其中大股东腾讯认购4亿美元,国有企业结构调整基金认购1亿美元,另外10亿美元由OPPenheimer基金、Lansdowne基金、Darsana基金三家外资机构认购。

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“我们认为激光雷达市场在2018年还会进一步增长,但是仍然有大量工作需要完成,比如进一步完善软件、将固态激光雷达整合进汽车。”Jellen早些时候对第一财经记者表示。

这里的规划与设计,正朝着创造城市特色和宜人景观的方向努力。一方面,留下了传统文化的印记,守护了城市记忆,留住了城市灵魂,也留住了一座城市的地域文化活载体。比如,保存下来的纯木结构戏楼有300余年历史,被称为“中国戏楼文化史上的活化石”。另一方面,通过整治,实现了拆除违建、架空线入地、房屋修缮、市政设施改造、居民自愿腾退等目标,从安全、环境、秩序、民生、文化五方面提升品质,让这里成为首批“十有十无”达标街巷。

新华社江苏常州9月23日电(记者王恒志)2018威克多·中国羽毛球公开赛23日在江苏常州落幕,中国队仅夺得混双冠军,印尼小将金廷爆冷击败日本选手桃田贤斗夺得男单冠军,后者将在新一期世界排名上成为世界头号男单。

中国驻老挝使馆联系电话: 00856-20-55561683

当然还有你,刀子的刃

128线激光雷达是目前全球性能最高的激光雷达,探测距离可达300米,角度分辨率为0.1度。据了解,Uber是Velodyne128线长探距高分辨激光雷达的潜在大客户。Velodyne曾透露,128线激光雷达已经率先出货给一个重要客户,并将于今年一季度向其他客户交付。

Velodyne总裁兼首席商务官MikeJellen今年CES期间接受第一财经记者专访时所透露,Velodyne今年的目标是实现百万台激光雷达的产能,通过大规模量产来降低激光雷达的成本。

(经济日报 记者:孙昌岳 责编:武亚东)

要保证激光的发射器和接收器不出差错,手工组装和调校普遍比较耗时,这也是为何激光雷达产品的成本始终居高不下的原因。

12月28日24时,国内成品油价格迎来新一轮调整。根据国家发改委消息,此次油价调整具体为:汽油每吨下调370元、柴油每吨下调355元。折合92号汽油每升下调0.29元,95号汽油每升下调0.31元,0号柴油每升下调0.30元。按一般家用汽车油箱50升容量估测,加满一箱92号汽油将节省约14.5元。加上这次下跌,2018年国内油价以“五连跌”收官。

“我不认为是激光雷达的技术出现了问题,我们和其他厂商一样感到有些摸不着头脑。”Velodyne总裁MartaThomaHall在一份声明中表示,“我们的激光雷达在当时夜晚的场景下能够清楚地勾画出受害人的样子,但是仅凭借这一个传感器并不能帮助汽车做决定踩下刹车或者是避让行人。”目前Velodyne正在配合联邦调查员进行事故调查。

据中国地震台网正式测定,8月8日21时19分在四川阿坝州九寨沟县(北纬33.20度,东经103.82度)发生7.0级地震,震源深度20千米。图为绵阳消防集结。钟欣 摄

山猪个头不大,身长1米左右,毛色呈深褐色。从体型判断,这只山猪应该体重在35公斤左右,估计年龄只有1岁。图为几名值班保安正在桥上解救山猪。

澎湃新闻:法国在付出了惨重代价后最终成为第一次世界大战的主要战胜国之一。您认为法军在战争过程中的表现究竟如何?

智慧城市不是简单的理念或概念,而是应用新技术促进城市规划、建设、管理和服务智慧化的新模式。智慧城市建设明显提升了城市治理水平,促进了跨部门、跨行业、跨地区的信息共享和业务协同,已逐步成为破解城市发展难题、调整产业结构升级的重要推进器。但与此同时,智慧城市建设过程中存在的体制机制不到位、碎片化发展等问题也需要得到关注。

电影《阿凡达》描述了距离太阳系最近的双星系统中的一颗S型大行星的卫星(潘多拉星球)上发生的故事。

“文金会”3.0开启,文在寅带着怎样的任务而来?

除了令人熟悉的面孔,此次片中强势加盟多位魔法新角色。续作中,纽特将与自己的哥哥忒修斯以及前女友莉塔重聚。值得一提的是,忒修斯与莉塔公布了订婚消息,这不仅令三人关系陷入尴尬境地,也让远在巴黎的蒂娜与纽特产生误会。饰演蒂娜的凯瑟琳·沃特森在此前的中国发布会上爆料:“这次的误会是二人感情的阻碍也是催化剂。”不禁令人更加期待四人的感情纠葛。全新加盟的伏地魔蝰蛇纳吉尼让众多魔法迷兴奋不已,此时的她还只是一名流落马戏团的苦命佳人,并成为克雷登斯寻找身世之路中相依为命的亲密好友,二人在片中的友情也令人动容。除此之外,法非混血魔法师尤瑟夫似乎成为克雷登斯身世之谜的重要一环。片中还有一大惊喜,即创造了魔法石的炼金术师尼可·勒梅的现身。作为邓布利多的老友,这位将近600岁的魔法师为纽特提供了短暂的“巴黎庇护站”。

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这位人士还强调,关闭了激光雷达之后,无人驾驶汽车是否还能被允许进行路测,要打个问号。但是亚利桑那州历来就对无人驾驶测试监管非常放松,所以很多公司都喜欢在那里进行测试。

其次,在情感上,台湾同胞什么时候离开台湾,或是已经定居在各省而取得“居民身份证”,或想取得“居民身份证”。 笔者相信没有一个台湾同胞会真正脱离台湾这块美丽的家乡,而想永远脱离它不回来探亲。 甚至,台湾同胞到各省发展时,也会想着家乡的特产,想着家乡的亲人。因此,如果“脱”这一字用在台胞发展,笔者真心觉得就是外国人看中国,外国人看台湾同胞的外行。 再说,不论是最近出台的31条措施或是各地出台的惠台措施,我们都会发现到台湾同胞来各省发展,也是符合一个国家内部人口的流动,不存在所谓“脱”这一词。 甚至,很多台胞来大陆发展,本来就已经有长期打算,而非只是因蔡英文当局执政才想“脱离”台湾。 因此,外国媒体错用所谓“脱”字在台胞身上,本来在情感上就不是精准说法,反而会无缘无故多给来大陆发展的台胞一个奇怪的“政治称呼帽子”,给予台湾当局一个很好打击分化台胞的方式。

根据美国NHTSA制定的标准,无人驾驶车目前主要分为五个等级。“二级”是半自动驾驶,也就是驾驶员在得到相应的警告后,如果没有做出反应,汽车就会自动反应。典型的代表是目前的特斯拉汽车。“三级”是高自动驾驶,也就是系统能在驾驶员监控的情况下,实现一定时间的自动控制行驶。“四级”则是完全自动驾驶,在无需驾驶员监控的情况下,汽车可以完全实现自动驾驶,最高级别是五级,也就是所谓的“无人驾驶”。目前市面上看到的Uber等共享出行公司,都基本只对做“四级”无人驾驶车感兴趣。

就业援助服务规范:就业援助服务是公共就业服务具体服务项目之一,是政府通过制定专门的就业帮扶计划,落实就业扶持政策和就业服务措施,对通过市场渠道确实难以实现就业的劳动者实行优先扶持和重点帮助,是公共就业服务的一项重要内容。《就业援助服务规范》有利于各级公共就业服务机构开展统一标准的就业援助服务;有利于准确掌握就业援助对象的就业失业状况信息,规范相应信息的收集、录入、管理等环节;有利于推动就业援助服务规范化,为就业援助对象提供有针对性的个性化服务。

威廉姆斯测试的这项技术正在被越来越多的汽车制造商使用。谷歌就使用激光雷达的测试系统协助无人驾驶汽车看到人类司机看不到的死角,做出人类做不出的判断。除了在雨雪天等恶劣环境下,传感器可能不工作以外,这一技术通过激光反射对物体的描绘能够精确到厘米,近乎完美。

据网友深挖,邓莎曾经每年情人节都有跟马天宇“表白”,关系可见一斑。俩人“绯闻”传过多年后,如今邓莎已经悄悄结婚生子,还要带着儿子上节目大方亮相,身为“绯闻男友”的马天宇终于现身打CALL,主动点赞邓莎,让粉丝们兴奋不已,纷纷“强势围观”。

当然,市场前景也并非那么悲观。

激光雷达或处于关闭

既然激光雷达即使在夜晚也不存在“看不见”的现象,那么专家认为,造成车辆撞上行人的最大可能性只能是激光雷达当时没有起作用。一种解释是,Uber的测试员把激光雷达的功能关闭了。

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